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目前各國所發展的小型水下載具,其功能是作水下資源探測或生態觀察與追蹤等任務。在微小水下載具方面,其功能仍停留在動力發展階段。本研究研發以無線遙控方式控制四個動力源的微小水下載具之深度、推進與轉速,並…
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目前各國所發展的水下載具,主要用途是作海底資源探測或海上災難救援等任務,其尺寸仍以中大型為主。至於更微小化之水下載具,目前尚處於初期發展階段。本研究以雙螺槳為動力源,發展可操控方向之微小潛水艇,著重…